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● 故意走错路
在下了高架桥后，导航提示右行，为测试导航重新规划路径的能力，我们故意直行 。
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在直行2秒后，导航界面提示“路径重新计算中”，然后差不多2秒的时间，导航路径已重新更正过来 。重新规划路径的能力还是相当不错的 。
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隧道测试及各种路测实拍图
● 隧道测试
历经了转向路口、高架桥、环岛，此时距离无信号导航已经半小时了，此时，我们将第二次经过隧道（先前已经过一次隧道） 。结果显示行车位置为飘移 。
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第二次经过隧道 。
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在全程导航过程中，陀螺仪工作情况尚好，卫星信号仍然为零 。
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● 各种路况实拍图对比（以下小图均可以点击放大）
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测试效果总结重新规划路径约2秒导航误差短距离导航基本无误差 。优点在无卫星信号或信号减弱的情况下，借助陀螺仪可准确导航 。缺点由于成本高，目前导航仪还未普及总结经过复杂路况时未发生偏离，借助陀螺仪导航比较靠谱 。● 总结
综合本次测试来看，陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航（短距离基本无误差），即便连续行使数百公里后，它也能把误差范围控制在50米以内，基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作 。不过，带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑，如果原车自带行车电脑，则可以直接读取其车速数据，但如果原车无行车电脑的，则需要从仪表盘位置重新接线，不管怎样，陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的 。
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